robotica educativa stem

DANTE-1 Humanoid

Il primo robot umanoide interamente stampato in 3D, progettato per le discipline STEM, rilasciato con licenza Open Source e costruito utilizzando il metodo “Build in Public” per crescere insieme alle persone.

il progetto

Cambiare il volto dell’automazione con l’intelligenza robotica

DANTE-1 è il nostro primo umanoide progettato per portare la robotica fuori dai laboratori e renderla protagonista in aula, in azienda e nei percorsi STEM.

Interamente stampato in 3D, nasce come piattaforma educativa innovativa, pensata per unire apprendimento, sperimentazione e applicazione concreta delle tecnologie emergenti.

È un prototipo evolutivo, modulare e aggiornabile, pronto a crescere con nuove capacità di visione, sensori avanzati e soluzioni di interazione uomo-robot, offrendo un ecosistema aperto per sviluppare automazione, intelligenza artificiale e progettazione robotica.

il progetto

Cambiare il volto dell’automazione con l’intelligenza robotica

DANTE-1 è il nostro primo umanoide progettato per portare la robotica fuori dai laboratori e renderla protagonista in aula, in azienda e nei percorsi STEM.

Interamente stampato in 3D, nasce come piattaforma educativa innovativa, pensata per unire apprendimento, sperimentazione e applicazione concreta delle tecnologie emergenti.

È un prototipo evolutivo, modulare e aggiornabile, pronto a crescere con nuove capacità di visione, sensori avanzati e soluzioni di interazione uomo-robot, offrendo un ecosistema aperto per sviluppare automazione, intelligenza artificiale e progettazione robotica.

Anthropometric Study

Ogni proporzione ha una ragione

Prima di progettare come sarebbe stata la struttura di DANTE-1 abbiamo studiato il corpo umano. Altezza, braccia, gambe e spalle derivano da un unico modello parametrico:

d = k · H.

01

1,60 m

Un’altezza pensata per muoversi con naturalezza in ambienti costruiti per le persone.

02

d = k · H

Ogni segmento del corpo è una frazione dell’altezza, ricavata da dati antropometrici.

03

Trade-off

Portata, stabilità, mobilità e integrazione meccanica: ogni scelta è un compromesso.

build in public · whitepaper

PDF · 10 PAG · EN

DANTE-1
Antrophometric
Study

→ Il modello antropometrico completo di DANTE-1

→ Fonti: NASA RP-1024, ANSUR II, Drillis & Contini

→ I compromessi di progetto e i prossimi passi

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HEAD MODULE

Specifiche Tecniche

Peso
2 kg

Struttura
PPS-CF rinforzato fibra di carbonio

Visione
Stereo camera 3D con riconoscimento oggetti

Sensori
IMU 6 assi, magnetometro, barometro

AI
Visual SLAM, mappatura e stima posa

Software
ROS 2 con NVIDIA Jetson Nano

DANTE-1

Modello 3D

DANTE-1

Stampa 3D

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